Siemens 报警 230715 — <location>SI Motion P2：超出安全限位

含义

该轴已越过由“SLP”功能监控的设定位置。反应：NONE。确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

该轴越过了由SLP监控的设定位置。消息值（r9749，按十进制解读）：10 超出SLP1；20 超出SLP2。

处理方法

检查控制装置中的运行/运动程序。检查“SLP”功能的限值，如有需要进行调整（p9534、p9535）。此消息可在不上电的情况下确认（安全确认）——前提条件：取消选择“SLP”功能，并将该轴收回至允许的位置范围内；然后通过以下方式之一执行安全确认：端子模块54F（TM54F）、板载F-DI（仅CU310-2）、PROFIsafe、机床控制面板。注：SI：Safety Integrated（安全集成）；SLP：Safely-Limited Position（安全限位）/SE：安全软件限位开关。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)