Siemens 报警 230717 — <location>SI Motion P2：超出SLA限值

含义

“安全限加速度”功能的加速度限值已被超出。驱动器根据设定的停止响应（p9379）停止。反应：NONE。确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

加速度超出了安全限加速度限值。消息值（r9749，按十进制解读）：0 粗分辨率加速度监控超出了加速度限值；1 细分辨率加速度以及可能经滤波处理的加速度监控超出了加速度限值。

处理方法

检查控制装置中的运行/运动程序。检查“SLA”功能的加速度限值，如有需要进行调整（p9378）。执行安全确认。对于消息值 = 0：使用r9714[0]和r9714[3]分析原因。对于消息值 = 1：使用r9789[0]、r9789[1]和r9789[2]分析原因。注：SI：Safety Integrated（安全集成）；SLA：Safely-Limited Acceleration（安全限加速度）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)