Siemens 报警 230730 — <location>SI Motion P2：动态安全限速的参考块无效

含义

通过PROFIsafe传输的参考块为负值。参考块用于基于参考量“速度限值SLS1”（p9331[0]）生成经过换算的速度限值。驱动器根据设定的停止响应（p9363[0]）停止。反应：NONE。确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

通过PROFIsafe传输了负值（无效）的参考块。消息值（r9749，按十进制解读）：请求的无效参考块。

处理方法

必须在PROFIsafe报文中修正输入数据S_SLS_LIMIT_IST。此消息可通过以下方式在不上电的情况下确认（安全确认）：PROFIsafe。注：SI：Safety Integrated（安全集成）；SLS：Safely-Limited Speed（安全限速）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)