Siemens 报警 230770 — <location>SI Motion P2：失效防护输入/输出不一致错误

含义

失效防护数字输入/数字输出（F-DI/F-DO）呈现不同状态的持续时间超过p10002/p10102中设置的时间。反应：NONE。确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

失效防护数字输入或输出两个通道之间不一致，例如F-DI的接线/接触问题。故障值（r0949，按十六进制解读）yyyyxxxx hex：xxxx 失效防护数字输入（F-DI）不一致错误，bit 0 = F-DI 0，bit 1 = F-DI 1，……；yyyy 失效防护数字输出（F-DO）不一致错误，bit 0 = F-DO 0，……。如果连续发生多个不一致错误，则仅显示首个发生的错误消息。

处理方法

检查F-DI的接线（接触问题）。此消息可通过F-DI或PROFIsafe进行确认（安全确认）。F-DI的不一致错误只有在故障原因消除后执行了一次安全确认（p10106、通过PROFIsafe确认、扩展消息确认）才能被确认；只要未执行安全确认，相应的F-DI在内部将始终保持在安全状态。当“扩展消息确认”功能（p9307.0）激活时：若分配给STO或SS1的F-DI因不一致错误处于失效安全状态，则通过该F-DI取消选择时将无法再执行安全确认。对于F-DI处的循环开关操作，可能需要根据开关频率调整不一致时间；若循环开关脉冲的周期对应于p10102数值的两倍，检查：p10102 < (tp / 2) - td，p10102 >= p9300，p10102 > td（td = 按p9300所述至少一个SI监控周期的实际可能不一致时间，单位为毫秒；tp = 开关操作的周期，单位为毫秒）。当消抖（p10017）激活时，不一致时间直接由消抖时间指定；若周期对应于消抖时间的两倍，检查：p11002 < p10117 + 1 ms - td，p10102 > td，p10102 >= p9300。示例：对于12毫秒的SI监控周期和110毫秒的开关频率（p10117 = 0），p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms；四舍五入后，p10102 <= 36 ms（不一致时间只能按整个SI监控周期取值）。注：F-DI：Failsafe Digital Input（失效防护数字输入）；F-DO：Failsafe Digital Output（失效防护数字输出）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)