Siemens 报警 231100 — <location>编码器1：零脉冲间距误差

含义

测得的零脉冲间距与设定参数的零脉冲间距不一致。对于距离编码型编码器，零脉冲间距是根据成对检测到的零脉冲确定的；根据配对生成方式，缺失一个零脉冲不一定会导致故障，对系统也无影响。零脉冲监控的零脉冲间距设置在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中。故障值（r0949，按十进制解读）：以增量计的最后一次测得的零脉冲间距（4个增量 = 1个编码器脉冲）；符号表示检测零脉冲间距时的运动方向。另请参见p0491（电机编码器故障响应ENCODER）。反应：进线：NONE（OFF1、OFF2）；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）；液压：ENCODER（NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

测得的零脉冲间距偏离设定参数值，例如由于编码器电缆的EMC问题、插头连接故障、编码器类型错误（零脉冲非等距）、p0424/p0425设置不正确，或编码器/编码器电缆故障所致。

处理方法

- 检查编码器电缆的布线是否符合EMC要求。- 检查插头连接。- 检查编码器类型（应为具有等距零脉冲的编码器）。- 调整零脉冲间距参数（p0424、p0425）。- 若消息在速度阈值以上输出，如有需要减小滤波时间（p0438）。- 更换编码器或编码器电缆。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)