Siemens 报警 231103 — <location>编码器1：零脉冲信号电平（R轨）超出公差

含义

编码器1的零脉冲信号电平（R轨）未处于公差带范围内。编码器单极信号电平的响应阈值介于< 1400 mV和> 3500 mV之间；差分信号电平的响应阈值为< -1600 mV。500 mV峰值对应5333 hex = 21299 dec。振幅误差的模拟值不会与传感器模块输出的硬件故障同时被测量；故障值只能在-32768 ... 32767 dec（-770 ... 770 mV）之间表示。仅当传感器模块属性可用（r0459.31 = 1）且监控处于激活状态（p0437.31 = 1）时才评估信号电平。另请参见p0491（电机编码器故障响应ENCODER）。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

单极电压电平被超出（RP/RN）或差分振幅未达到，例如测量设备的频率特性对该速度范围而言不足、EMC问题、插头连接/接触故障、RP/RN极性接反、编码器电缆故障、编码盘污染或照明老化。

处理方法

- 检查速度范围；测量设备的频率特性（振幅特性）可能不足以适应该速度范围。- 检查编码器电缆及屏蔽层的布线是否符合EMC要求。- 检查编码器电缆的插头连接和接触点。- 检查编码器类型（应带有零脉冲）。- 检查零脉冲是否已连接以及信号电缆RP和RN是否连接正确（未极性接反）。- 更换编码器电缆。- 若编码盘污染或照明老化，更换编码器。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)