Siemens 报警 231110 — <location>编码器1：串行通信错误

含义

编码器与内部或外部评估模块之间的串行通信协议传输存在错误。故障值（r0949，按二进制解读），对于EnDat 2.1编码器：bit 0 位置协议中的报警位；bit 1 数据线静态电平不正确；bit 2 编码器无响应（未在50毫秒内提供起始位）；bit 3 CRC错误（编码器协议中的校验和与数据不符）；bit 4 编码器确认错误（编码器未正确理解任务或无法执行）；bit 5 串行驱动程序内部错误（请求了非法模式命令）；bit 6 循环读取时超时；bit 7 寄存器通信超时；bit 8 协议过长（例如 > 64位）；bit 9 接收缓冲区溢出；bit 10 两次读取时帧错误；bit 11 奇偶校验错误；bit 12 单稳态时间内数据线信号电平错误；bit 13 数据线不正确；bit 14 寄存器通信故障；bit 15 内部通信错误。对于EnDat 2.2编码器，F3x135（x = 1、2、3）的故障值含义另有说明。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

编码器与评估模块之间的串行协议传输故障：编码器类型不正确、编码器或编码器电缆故障、EMC/电缆屏蔽问题、传感器模块故障，或参数设置不正确（p0429.2、p0429.6、p0436、p0449）。

处理方法

TRUNCATED

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)