Siemens 报警 231111 — <location>编码器1：编码器提示内部错误（详细信息）

含义

编码器错误字提供了详细信息（错误位）。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

对于p0404.8 = 0：故障值仅供西门子内部故障排查使用。对于p0404.8 = 1：故障值（r0949，按二进制解读）yyyyxxxx hex，yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因。对于yyyy = 0：bit 0 照明系统失效；bit 1 信号振幅过低；bit 2 位置值不正确；bit 3 编码器电源出现过电压状况；bit 4 编码器电源出现欠电压状况；bit 5 编码器电源出现过电流状况；bit 6 必须更换电池。另请参见p0491（电机编码器故障响应ENCODER）。

处理方法

对于yyyy = 0：故障值bit 0、1、2或5 = 1：编码器故障——更换编码器；若电机编码器带有直接DRIVE-CLiQ插座，更换电机。bit 3或4 = 1：5V电源电压故障——使用SMC时，检查编码器与SMC之间的插接电缆，或更换SMC；使用带直接DRIVE-CLiQ连接的电机编码器时，更换电机。bit 6 = 1：必须更换电池（仅适用于带电池后备的编码器）。对于yyyy = 1：编码器故障，更换编码器。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)