Siemens 报警 231115 — <location>编码器1：A轨或B轨信号电平过低

含义

编码器信号电平（根号(A^2 + B^2)）低于允许的限值。编码器的额定信号电平必须处于375 mV至600 mV范围内（500 mV -25/+20%）；响应阈值为 < 170 mV（输入频率 <= 256 kHz）或 < 120 mV（输入频率 > 256 kHz）。对于旋转变压器用传感器模块（例如SMC10）：额定信号电平2900 mV（2.0 Vrms），响应阈值 < 1070 mV。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

编码器信号电平（根号(A^2 + B^2)）低于允许的限值。故障值（r0949，按十六进制解读）yyyyxxxx hex：yyyy = B轨信号电平，xxxx = A轨信号电平（各16位，带符号）。注：振幅误差的模拟值不会与传感器模块输出的硬件故障同时被测量。

处理方法

- 检查编码器电缆及屏蔽层的布线是否符合EMC要求。- 检查插头连接。- 更换编码器或编码器电缆。- 检查传感器模块（例如接触点）。对于无自带轴承系统的测量系统：调整扫描头并检查测量轮的轴承系统。对于带自带轴承系统的测量系统：确保编码器外壳不受任何轴向力作用。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)