Siemens 报警 231117 — <location>编码器1：A/B/R信号反相错误

含义

对于方波编码器（双极、双端），信号A*、B*和R*相对于信号A、B和R未反相。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

故障值（r0949，按二进制解读）：bit 0...15仅供西门子内部故障排查使用；bit 16 A轨错误；bit 17 B轨错误；bit 18 R轨错误。对于SMC30（仅限货号6SL3055-0AA00-5CA0和6SL3055-0AA00-5CA1）、CUA32和CU310：使用了不带R轨的方波编码器且轨道监控（p0405.2 = 1）已激活。

处理方法

- 检查编码器/电缆。- 编码器是否输出信号及相应的反相信号？对于SMC30（仅限货号6SL3055-0AA00-5CA0和6SL3055-0AA00-5CA1）：检查p0405的设置（p0405.2 = 1仅在编码器连接至X520时才可行）。对于不带R轨的方波编码器，连接至X520（SMC30）或X23（CUA32、CU310）时必须设置以下跳线：引脚10（基准信号R）<--> 引脚7（编码器电源，接地）；引脚11（基准信号R反相）<--> 引脚4（编码器电源）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)