Siemens 报警 231129 — <location>编码器1：霍尔传感器/C轨D轨与A轨B轨之间的位置差过大

含义

C/D轨的误差大于机械角度+/-15度或电气角度+/-60度，或霍尔信号的误差大于电气角度+/-60度。C/D轨的一个周期对应机械角度360度；霍尔信号的一个周期对应电气角度360度。使用一个参考标记（对于距离编码型编码器为两个参考标记）完成精细同步后，将不再触发此故障，而是触发报警A31429。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE）；液压：ENCODER（NONE）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

该监控会在例如霍尔传感器作为C/D轨的等效信号但接线的旋转方向不正确，或提供的数值精度不够时触发响应。故障值（r0949，按十进制解读）：对于C/D轨，测得的偏差以机械角度表示（16位带符号，182 dec对应1度）；对于霍尔信号，测得的偏差以电气角度表示（16位带符号，182 dec对应1度）。

处理方法

- C轨或D轨未连接。- 若将霍尔传感器作为C/D轨的等效信号连接，修正其旋转方向。- 检查编码器电缆的布线是否符合EMC要求。- 检查霍尔传感器的调整。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)