Siemens 报警 231130 — <location>编码器1：粗同步过程中的零脉冲及位置误差

含义

在通过C/D轨、霍尔信号或磁极位置识别程序完成磁极位置初始化后，检测到零脉冲超出允许范围；未执行精细同步。对于距离编码型编码器，此项测试在经过2个零脉冲后进行。通过C/D轨（p0404）初始化时，将检查零脉冲是否出现在机械角度+/-18度的角度范围内；通过霍尔传感器（p0404）或磁极位置识别（p1982）初始化时，为电气角度+/-60度。反应：进线：NONE；伺服：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）；矢量：ENCODER（IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）；液压：ENCODER（NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）。确认：脉冲禁止。

常见原因与诊断

在通过C/D轨、霍尔信号或磁极位置识别完成磁极位置初始化后，检测到零脉冲超出允许角度范围。故障值（r0949，按十六进制解读）yyyyxxxx hex：yyyy = 确定的机械零脉冲位置（仅适用于C/D轨）；xxxx = 零脉冲相对于预期位置的偏差，以电气角度表示。比例：32768 dec = 180度。

处理方法

- 检查p0431，如有必要进行修正（如有需要通过p1990 = 1触发）。- 检查编码器电缆的布线是否符合EMC要求。- 检查插头连接。- 若使用霍尔传感器作为C/D轨的等效信号，检查其连接。- 检查C轨或D轨的连接。- 更换编码器或编码器电缆。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)