Siemens 报警 25001 — 轴%1当前未激活编码器硬件故障

含义

当前未激活的实际位置值编码器信号缺失,或相位不一致,或存在接地/短路。仅适用于PROFIdrive:MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING>100时,将原有的开机(PowerOn)报警替换为复位(Reset)报警25011。该故障原因将持续存在,直至下次开机。反应:报警显示。

常见原因与诊断

当前未激活(被动)位置编码器的信号缺失、不同相位,或存在接地/短路,例如由于测量电路接插件接触不良或编码器损坏。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查测量电路接插件是否建立了正确接触。检查编码器信号,如发现故障则更换编码器。用相应接口信号DB31, ... DBX1.5 / 1.6=0(位置测量系统1/2)关闭监控。可将MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n]设为100(n=编码器号:1、2)以关闭监控。程序继续:控制系统关闭再重新开启。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)