Siemens 报警 25020 — 轴%1当前激活编码器零脉冲监控

含义

对于PROFIdrive:统计2个零脉冲之间的位置编码器脉冲数并评估其合理性(合理性检测的功能及可能的参数设置在驱动侧完成);结果通过PROFIdrive报文(编码器接口)报告给控制系统,控制系统随后发出该报警。该报警可在MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)中重新编程。反应:方式组未就绪;NC切换到跟随方式;通道未就绪;该通道内禁止NC启动;该通道内的轴必须重新回参考点;设置接口信号;报警显示;报警时NC停止。

常见原因与诊断

用于位置控制的编码器,因传输错误、干扰、编码器硬件故障或编码器内评估电子器件问题,导致零脉冲之间的脉冲计数差异。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查实际值支路:1. 传输路径:检查实际值接插件接触是否正确、编码器电缆的连续性、短路和接地情况(接触松动?)。2. 编码器脉冲:编码器电源是否在公差范围内?3. 评估电子器件:更换或重新配置所用的驱动或编码器模块。4. 检查MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO和Sinamics驱动参数P0979子索引5(或15、25);为正确处理编码器数据,二者必须一致。可将MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n]设为0或100(n=编码器号:1、2)以关闭监控。程序继续:重新启动零件程序。在该方式组的所有通道中用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)