Siemens 报警 25021 — 轴%1被动编码器零脉冲监控

含义

该监控针对未被位置控制使用的编码器(NC-PLC接口信号DB31, ... DBX1.5=0(位置测量系统1)或DB31, ... DBX1.6=0(位置测量系统2))。详细说明与报警25020类似。反应:报警显示。

常见原因与诊断

未用于位置控制的编码器,因传输错误、干扰、编码器硬件故障或评估电子器件问题,导致零脉冲之间的脉冲计数差异。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查实际值支路:1. 传输路径:检查实际值接插件接触是否正确、编码器电缆的连续性、短路和接地情况(接触松动?)。2. 编码器脉冲:编码器电源是否在公差范围内?3. 评估电子器件:更换或重新配置所用的驱动或编码器模块。4. 检查MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO和Sinamics驱动参数P0979子索引5(或15、25);为正确处理编码器数据,二者必须一致。可将MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n]设为0或100(n=编码器号:1、2)以关闭监控。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)