Siemens 报警 25022 — 轴%1编码器%2警告%3

含义

该报警只发生在绝对值编码器上:a. 缺少绝对值编码器调整的警告提示(SIMODRIVE 611D或带PROFIdrive驱动时),即MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE等于0;返回细分错误代码0。b. 仅适用于SIMODRIVE 611D,如果已为绝对值编码器激活零脉冲监控(参见MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING):无法无误读取绝对值编码器的绝对位置。细分错误代码:位1奇偶校验错误;位2编码器报警位;位3 CRC错误;位4超时——EnDat传输的起始位缺失。该报警仅供显示,因为此时控制/轮廓并不需要绝对位置本身。反应:报警显示。

常见原因与诊断

缺少绝对值编码器调整,或读取绝对位置时出错(奇偶校验错误、编码器报警位、CRC错误、EnDat传输超时);频繁发生表明绝对值编码器传输故障或绝对值编码器本身有故障。

处理方法

a. 检验编码器调整(机床参考点)或重新调整编码器。b. 更换编码器,更换或屏蔽编码器电缆(或取消激活零脉冲监控)。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)