Siemens 报警 25040 — 轴 %1 静止监控

含义

NC 监控位置是否保持在零速状态。监控在插补结束后经过轴专用时间 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 后启动;随后持续检查该轴是否保持在 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 给定的公差范围内。可能情况:1. 由于轴发生机械卡死,NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX2.1(伺服使能)为零;机械影响(如加工压力过大)将轴推出允许的位置公差范围。2. 在位置控制回路闭环(伺服使能=1)且位置控制回路增益较小的情况下,轴被机械力推离其位置。该报警可通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)重新编程。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

轴由于机械影响(如轴被卡死/夹紧时加工压力过大,或位置控制回路增益过小时的机械力)被推出静止位置公差范围。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查 MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 与 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL,必要时增大(该值必须大于 MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE 即“精确停止-粗”)。评估加工力,必要时通过降低进给速度或提高转速来减小。增大夹紧压力。通过改进优化提高位置控制回路增益(Kv 系数 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)。程序继续:重新启动零件程序。在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)