Siemens 报警 25042 — 轴 %1 转矩/力限制期间的静止监控

含义

未能在机床数据规定的时间内到达设定的终点位置。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

驱动转矩(FXST)设定过低,导致电机作用力不足以到达终点位置,或者被加工工件缓慢变形,延迟了到达终点位置的时间。

处理方法

如果驱动转矩(FXST)设定过低,导致电机作用力不足以到达终点位置——增大 FXST。如果工件缓慢变形,到达终点位置可能出现延迟——增大 MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME。程序继续:重新启动零件程序。在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)