Siemens 报警 25050 — 轴 %1 轮廓监控

含义

NCK 根据内部模型为轴的每个插补点(设定值)计算应得到的实际值。如果该计算实际值与真实机床实际值之差超过 MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 给定的范围,则程序被取消并输出该报警。该报警可通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)重新编程。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

内部建模的实际值与真实机床实际值之间的偏差超过 MD36400 $MA_CONTOUR_TOL,例如由于公差值设定过小、位置/速度控制器优化不良(超调)或机械问题(运行不畅、惯性质量)所致。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查 MD36400 $MA_CONTOUR_TOL 设定的公差值是否过小。检查位置控制器优化(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN 中的 Kv 系数),确认轴是否在不超调的情况下跟随给定设定值;否则改进速度控制器优化或降低 Kv 伺服增益系数。改进速度控制器优化。检查机械部分(运行是否平稳、惯性质量)。程序继续:重新启动零件程序。在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)