Siemens 报警 25060 — 轴 %1 速度设定值限制

含义

速度设定值超出其上限的时间超过了允许时长。最大速度设定值受轴专用 MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT 限制为一定百分比(100% 对应电机额定转速,从而对应快速移动速度;示例默认值:840D=110%)。对于 SINAMICS,驱动参数 p1082 也具有限幅作用。若超限时间不超过轴专用 MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME 允许的时长,则容许短时超限;在此期间设定值被限制在 MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT 中设定的最大值。该报警可通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)重新编程。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

在驱动控制器设置正确、加工条件正常的情况下不应出现此报警;可能原因包括滑座局部运行不畅、因接触工件/刀具产生转矩冲击导致的速度骤降、行进中撞到固定障碍物,或轴在无控制状态下旋转(位置控制方向错误)。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查实际值:滑座局部运行不畅、因接触工件/刀具产生转矩冲击导致的速度骤降、撞到固定障碍物等。检查位置控制方向:轴是否在无控制状态下继续旋转?程序继续:重新启动零件程序。在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)