Siemens 报警 25070 — 轴 %1 漂移值过大

含义

仅适用于模拟量驱动!在上次补偿操作中,漂移(自动漂移补偿的内部集成漂移值)超过了允许的最大值;该允许最大值在轴专用 MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT 中定义(漂移值本身不受限)。自动漂移补偿(MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1):在零速时的插补周期内循环检查实际位置与设定位置之差(漂移),并通过缓慢积分内部漂移值自动补偿至零。手动漂移补偿(MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0):可在 MD36720 $MA_DRIFT_VALUE 中为速度设定值加入一个静态偏置;该值不计入漂移监控。响应:显示报警。

常见原因与诊断

自动漂移补偿的积分漂移值超过了 MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT 中定义的最大值(仅限模拟量驱动),例如由于发热引起的动态漂移变化所致。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。在驱动器上关闭自动漂移补偿的情况下调整漂移补偿,直至位置滞后近似为零。然后重新激活自动漂移补偿,以补偿动态漂移变化(发热影响)。程序继续:用删除键或 NC START 清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)