Siemens 报警 25080 — 轴 %1 定位监控

含义

对于“精确停止”生效的程序段,轴必须在轴专用 MD36020 $MA_POSITIONING_TIME 给定的定位时间后到达精确停止窗口。精确停止粗:MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE;精确停止精:MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE。该报警可通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)重新编程。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

轴未能在定位时间内到达精确停止窗口,例如因为精确停止限值与轴的动态能力不匹配,或位置/速度控制器增益设定过低。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查精确停止限值(粗、精)是否与轴的动态能力匹配,否则应予以增大,必要时结合 MD36020 $MA_POSITIONING_TIME 中设定的定位时间一并调整。检查速度控制器/位置控制器优化;选择尽可能高的增益。检查 Kv 系数(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN)设置,必要时增大。程序继续:重新启动零件程序。在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)