Siemens 报警 25100 — 轴 %1 测量系统切换不可行

含义

所需编码器切换的前提条件未满足:1. 新选择的编码器必须处于激活状态(DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1,位置测量系统 1/2)。2. 两个编码器之间的实际值差大于轴专用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL(“实际位置值切换的最大公差”)。测量系统的激活遵循 NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX1.5 / DBX1.6;另一测量系统被切换到跟随运行方式。若两个信号均为“1”,则仅第一测量系统激活;若均为“0”,则该轴处于停用状态。即使轴处于运动中,只要接口信号发生变化,切换即会发生。响应:该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

新选择的编码器未激活,或两个实际值系统之间的位置差超过 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL,这只可能由编码器故障或编码器之间的机械位移引起。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查编码器信号、实际值电缆、连接器。检查机械固定情况(测量头是否发生位移、是否可能存在机械扭转)。增大轴专用 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL。无法继续执行程序:必须用 RESET 取消程序,随后可用 NC START 重新启动程序执行,必要时可在“带/不带计算的程序段搜索”后回到中断点。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)