Siemens 报警 25200 — 轴 %1 请求的参数组无效

含义

已为定位控制请求了新的参数组;该参数组编号超出允许范围。响应:该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

请求的伺服参数组编号(接口信号 DB31, ... DBX9.0 - .2)超出允许范围。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查轴专用/主轴专用接口信号 DB31, ... DBX9.0 - .2(选择伺服参数组 A、B、C)。一个参数组包含以下机床数据:MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]、MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]、MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n]、MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR[n]、MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT[n]、MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME[n]、MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n]、MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n]、MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[n]、MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[n]。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)