Siemens 报警 25220 — 轴 %1 在 ESR 使能情况下齿轮传动比被更改

含义

由于齿轮传动比的更改会影响驱动所行走的回退路径,因此在以下时段内不得更改齿轮传动比:从最后一次用 ESRR 编程回退路径到 ESR 使能之间,以及 ESR 使能之后。轴的齿轮传动比由 MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM、MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA、MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM、MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA 定义。在上述时段内不得更改齿轮传动比,例如通过更改参数组。响应:该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

在用 ESRR 编程回退路径与 ESR 使能之间,或在 ESR 使能之后,齿轮传动比被更改(例如通过参数组切换)。

处理方法

如果缺少 ESR 使能:应在用 ESRR 编程回退路径之前更改齿轮传动比,或在更改齿轮传动比之后用 ESRR 重新编程回退路径;然后重新使能 ESR。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)