Siemens 报警 26002 — 轴 %1 编码器 %2 参数化错误:编码器脉冲数

含义

对于旋转式测量系统(MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[]==FALSE),MD31020 $MA_ENC_RESOL[] 中设定的编码器刻线数与驱动机床数据中的值(PROFIdrive:p979)不一致,或两值之一为零。对于带 EnDat 接口的绝对值测量系统(MD30240 $MA_ENC_TYPE[]==4),还会检查驱动提供的增量轨道与绝对轨道分辨率是否一致(比较驱动参数 p979 与 NC 机床数据 $MA_ENC_RESOL、$MA_ENC_PULSE_MULT、$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO 等)。响应:模式组未就绪,NC 切换到跟随运行方式,通道未就绪,该通道内 NC 启动被禁止,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

驱动中的编码器脉冲数不等于 $MA_ENC_RESOL;p979 中的 PROFIdrive 接口标准化/高分辨率设置不被允许(允许的移位因子为 0...30 位);对于绝对值编码器,p979 中绝对信息与增量信息的接口格式不匹配(XIST2 提供的绝对位置分辨率过粗,无法完整重建位置);对于齿轮减速后的旋转绝对值编码器,在行程范围扩展功能($MA_ENC_ABS_BUFFERING)激活时,$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO 小于 2**32。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。调整机床数据。对于绝对值编码器,应评估可能存在的、指示编码器问题的驱动报警。在行程范围扩展的情况下,增大 $MA_ENC_PULSE_MULT(或相应的驱动侧参数化,例如 SINAMICS 的 p418/419)或停用行程范围扩展($MA_ENC_ABS_BUFFERING)可能可以消除该报警。程序继续:控制器 关-开。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)