Siemens 报警 26005 — 轴 %1 参数化错误:输出定标

含义

对于模拟量驱动:MD32250 $MA_RATED_OUTVAL 或 MD32260 $MA_RATED_VELO 中设定的模拟量速度设定值的输出定标为零,即速度设定值接口的有效输出定标为零。该报警可通过 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新编程。响应:模式组未就绪,NC 切换到跟随运行方式,通道未就绪,该通道内 NC 启动被禁止,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

由于 MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0 的设定需要定义一个标定基准值,但 MD32260 $MA_RATED_VELO 为零;或者由于通过 MD32250 $MA_RATED_OUTVAL=0 选择了自动接口比例调整,而相应的驱动侧标定参数(制造商专用,SINAMICS 为 p2000)为零、无效或不可读/不可用。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。在 MD32250 $MA_RATED_OUTVAL 中以 [%] 形式输入最大设定值(10 V)对应的额定输出电压百分比,在该值下应达到电机额定转速 [度/秒](MD32260 $MA_RATED_VELO)。程序继续:在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警,重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)