Siemens 报警 26026 — 轴 %1 SINAMICS 驱动参数 P2038 的值不被允许。

含义

仅适用于 SINAMICS 驱动:通过驱动参数 P2038 设定的接口方式未被设为 SIMODRIVE 611 universal。该报警可通过 MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK 的第 15 位禁用;但此后控制字与状态字中各位的设备专用分配可能不同,并且驱动数据组可任意创建、无需按 8 组一批划分(参见 SINAMICS 调试手册),因此电机 2-4 的参数可能会被错误分配。响应:NC 未就绪,NC 切换到跟随运行方式,模式组未就绪(对单轴同样有效),该通道内 NC 启动被禁止,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

SINAMICS 驱动参数 P2038(接口方式)未设为 SIMODRIVE 611 universal。

处理方法

设置 P2038 = 1,或设置 P0922 = 100...199,或设置 MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK 的第 15 位(注意上述边界条件),并在每种情况下执行一次上电(Power ON)。程序继续:控制器 关-开。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)