Siemens 报警 26027 — 轴 %1 刚性模式样条曲线不可用(%2)

含义

刚性模式样条曲线(Stiffness mode Splines)不可用。细分代码:第 0 位——SINAMICS 功能模块不存在(参见 P0108);第 1 位——$MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE,应设置为支持样条曲线功能的报文类型(例如报文 136);第 2 位——应设置 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%;第 3 位——应设置 $MA_FIPO_TYPE = 2;第 4 位——应设置 $MA_FFW_MODE = 3 或 4;第 5 位——应设置 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1。响应:NC 未就绪,NC 切换到跟随运行方式,模式组未就绪(对单轴同样有效),该通道内 NC 启动被禁止,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

刚性模式样条曲线的一个或多个前提条件未满足,具体由细分标识指出(缺少 SINAMICS 功能模块、报文类型不合适,或 $MA_VELO_FFW_WEIGHT、$MA_FIPO_TYPE、$MA_FFW_MODE 或 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO 设置不正确)。

处理方法

设置 $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0,或记录并落实细分错误代码所指内容。程序继续:控制器 关-开。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)