Siemens 报警 26030 — 轴 %1 编码器 %2 绝对位置丢失

含义

绝对值编码器的绝对位置已失效。响应:模式组未就绪,NC 切换到跟随运行方式,通道未就绪,该通道内 NC 启动被禁止,该通道的轴必须重新回参考点,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

在切换参数组时识别到编码器与被测对象之间的齿轮传动比发生了变化;或编码器已被更换(绝对值编码器的序列号发生变化,参见 MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER 及驱动专用参数);或 MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR 中出现内部数值格式限制(处理方法:减小 MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG 或 MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM)。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。对绝对值编码器重新回参考点/重新同步;将绝对值编码器安装在负载侧并正确配置(例如 MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT)。程序继续:在该模式组的所有通道中用 RESET 键清除报警,重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)