Siemens 报警 26031 — 轴 %1 主-从配置错误

含义

当同一机床轴被同时配置为主轴和从轴时,输出该报警。主-从联动中的每一轴只能作为主轴或从轴运行,不能两者兼具。响应:模式组未就绪,NC 切换到跟随运行方式,通道未就绪,该通道内 NC 启动被禁止,设置接口信号,显示报警,报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

同一机床轴被同时配置为主轴和从轴。

处理方法

检查所有联动轴的机床数据并按需更正:MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD、MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR。程序继续:用 RESET 键清除报警,重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)