Siemens 报警 26051 — [通道 %1: ] 在连续路径方式下程序段 %2 中出现意外停止

含义

路径插补未如所要求的那样在程序段结尾停止,而是仅在下一程序段中才减速到静止。当路径插补未规划在程序段结尾停止,或未能及时检测到该停止时,会出现此错误情况。仅当 MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'(西门子密码保护)时才输出该报警;通常该报警输出被抑制。响应:显示报警。

常见原因与诊断

当 MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 时 PLC 更改了主轴转速,机床必须等待主轴恢复到设定值范围;或某个同步动作需要在路径插补继续之前完成。

处理方法

设置 MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1。在报警输出所在的程序段前编程 G09,使路径插补按计划停止。程序继续:用删除键或 NC START 清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)