Siemens 报警 26052 — [通道 %1: ] 程序段 %2 中:辅助功能输出的路径速度过高(%3)

含义

该报警通常发生在运动过程中带有辅助功能输出的程序段中,当等待辅助功能确认应答的时间超出计划时间时。当内部控制不一致导致连续路径方式(G64、G641 等)意外被阻塞时,也会出现该报警。路径插补在消息中指出的程序段结尾处突然停止(再生停止);随后通常会触发报警 21620 作为后续报警,否则路径在程序段切换后继续。响应:显示报警。

常见原因与诊断

在运动过程中等待辅助功能输出确认应答的时间超出计划时间,或内部控制不一致意外阻塞了连续路径方式。

处理方法

大多数系统中,运动过程中辅助功能输出所计算的时间来自 PLC;否则使用 MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE。基本上可通过在消息中指出的程序段中编程 G09 来避免该报警,这会使路径插补在该程序段结尾处短暂停止。程序继续:用删除键或 NC START 清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)