Siemens 报警 26082 — [通道 %1: ] 已为 PLC 控制轴 %2 触发 ESR

含义

已为某个由 PLC 控制的单轴触发轴专用 ESR。可通过 MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK 第 28 位 = 1 抑制该显示。响应:显示报警。

常见原因与诊断

已为一个由 PLC 控制的单轴触发轴专用 ESR(扩展停止与回退)。

处理方法

该单轴在 ESR 运动完成后处于轴专用停止状态。若对该单轴执行轴复位,报警将被清除,该单轴可再次运动。程序继续:显示报警原因的报警消失。无需其他操作。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)