Siemens 报警 26106 — 未找到轴 %1 的编码器 %2

含义

仅适用于 PROFIdrive:未找到为指定轴配置的编码器。例如,某 PROFIBUS 从站已在 NC 上配置,但未包含在 SDB 中,或已报告其硬件故障。响应:模式组未就绪;NC 切换到跟随运行方式;通道未就绪;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

某 PROFIBUS 从站已在 NC 上配置,但未包含在 SDB 中,或已报告硬件故障;MD30240 $MA_ENC_TYPE 因疏忽未设为 0(编码器应为仿真);MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR 输入错误(逻辑驱动编号互换、MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 中的值无效,或不存在该驱动编号);MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 中的值未在 PROFIBUS 上配置,或输入、输出槽地址不同;在选择编码器时检测到严重编码器错误(编码器损坏、被拆除),因而无法退出停用状态。

处理方法

可能原因:MD30240 $MA_ENC_TYPE 因疏忽而未设为 0;该编码器实际上应处于仿真状态(= 0)。MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR 输入错误,即逻辑驱动编号被互换,导致 MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 中为该驱动存储了无效值,或输入了总线上不存在的驱动编号(例如检查从站编号)。MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 中包含未在 PROFIBUS 上配置的值(即这些值不在 SDB Type 2000 中),或在 PROFIBUS 配置中为该驱动的输入、输出槽选择了不同地址。在选择编码器期间检测到严重编码器错误(编码器损坏、被拆除),因而无法退出停用状态(此时会触发本报警而非报警 25000/25001——其他可能原因请参见这两个报警)。程序继续:控制器 关-开。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)