Siemens 报警 26120 — [通道 %1: ] 轴 %2 $AA_ESR_ENABLE = 1,但该轴应被设为 NEUTRAL

含义

一个带有 ESR 配置且 $AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 的轴应被设为 NEUTRAL(中性)。然而,中性轴(单轴除外)无法执行 ESR。响应:显示报警。

常见原因与诊断

一个带有 ESR 配置且 $AA_ESR_ENABLE[axis] = 1 的轴被要求设为 NEUTRAL,但中性轴(单轴除外)无法执行 ESR。

处理方法

在将轴设为 NEUTRAL 之前,先设置 $AA_ESR_ENABLE[axis] = 0。可通过 MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 第 6 位 = 1 抑制该报警。程序继续:用删除键或 NC START 清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)