Siemens 报警 26126 — [通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3:ESRR 或 ESRS 无法执行,错误代码 %4

含义

写入零件程序指令 ESRR 或 ESRS 的数据未能执行。错误代码:1:指定的轴未分配给任何轴。2:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数不可用。3:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数的写入被阻止。响应:局部报警响应;该通道内 NC 启动被禁止;设置接口信号;显示报警;程序段结尾处报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

错误代码 1:指定的轴未分配给任何轴。错误代码 2:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数不可用。错误代码 3:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数的写入被阻止。

处理方法

错误代码:1:检查 NC 轴到驱动的分配。2:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数不可用。检查 NC 轴到驱动的分配。ESRR 或 ESRS 的编程仅在 SINAMICS V4.4 及以上版本可行。SINAMICS 中的“驱动自主停止与回退”功能模块未激活。3:SINAMICS 中一个或多个 ESR 参数的写入被阻止。通过 MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK 第 1 位 = 1 激活附加信息报警的输出。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。零件程序指令 ESRR 或 ESRS 的数据写入被拒绝。检查编程。用复位确认报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)