Siemens 报警 26220 — [通道 %1: ] 程序段 %2:$NK_TYPE[%3] 中的元素类型未知

含义

系统变量 $NK_TYPE 包含一个不允许的元素类型。允许的类型如下(不区分大小写):“OFFSET”、“AXIS_LIN”、“AXIS_ROT”、“ROT_CONST”、“SWITCH”。当运动链元素的元素类型与 $NK_NAME 中输入的机床轴的轴类型不一致时,同样会出现此报警。例如:$NK_TYPE[...] 包含类型“AXIS_LIN”,而 $NK_AXIS 为字符串“C1”,其中 C1 是一个旋转轴的机床轴标识符。响应:重新组织修正程序段;设置接口信号;显示报警。

常见原因与诊断

$NK_TYPE 包含一个不允许的元素类型,或该元素类型与所输入机床轴的轴类型不一致(例如将“AXIS_LIN”赋给了一个旋转轴)。

处理方法

使用一个允许的类型。程序继续:用 NC START 或 RESET 键清除报警并继续程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)