Siemens 报警 26255 — [通道 %1: ] 程序段 %2: 在碰撞对元素 $NP_COLL_PAIR[%3, %4] 中输入的防护区未锚定到某个运动链元素。

含义

在指定的碰撞对元素中，指定了一个未锚定到机床运动学描述中某个运动链元素的防护区。只有空间位置已知的防护区才能进行碰撞监控；未锚定的防护区可以（用 $NP_ADD[..]）添加到其他防护区并与之一起监控。响应: 重新组织修正程序段，报警显示，报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

碰撞对中的防护区未锚定到某个运动链元素，因此其空间位置未知。

处理方法

删除 $NP_COLL_PAIR 中的条目，或定义防护区组件 $NP_CHAIN_ELEM。用 NC 启动键或 RESET 键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)