Siemens 报警 27106 — 轴 %1 安全速度 nx 功能存在差异，NCK: %2 驱动器: %3

含义

在结果列表 2 的交叉检查中，发现 NCK 与驱动器监控通道之间在安全速度 nx 监控（安全速度 nx+: 结果列表 2 中位 16/17，nx-: 位 18/19）状态上存在差异。每个通道显示的监控状态: OFF = 监控不激活，OK = 已激活且无超限，L+ = 超出上限，L- = 超出下限。响应: 本通道 NC 启动禁止，报警显示，触发 Stop F；若安全监控处于激活状态，还会自动触发 STOP B，需要对控制系统进行断电/上电。

常见原因与诊断

在结果列表 2 的交叉检查中，检测到 NCK 与驱动器监控通道之间在安全速度 nx 监控状态上存在差异。

处理方法

检查两个监控通道中的安全实际值是否相同。进一步诊断可使用驱动参数 r9711[0,1] 以及伺服跟踪信号“结果列表 2 NCK”和“结果列表 2 驱动器”。程序继续: 用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)