Siemens 报警 27112 — 轴 %1 安全实际值 CRC 错误。

含义

在校验安全实际值数据一致性（CRC）时检测到错误。响应: 报警显示；此外会触发 Stop F，可能引发后续报警 27001（错误代码 0），以及报警 27023 和 27024（可通过报警抑制 MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL >= 1 避免报警 27001 的错误代码 0 出现）。

常见原因与诊断

该报警持续出现的可能原因: 用于安全运动监控的 NCK 监控通道未与分配驱动器的监控通道通信，而是与另一个轴的监控通道通信；编码器参数化有误；编码器评估类型不正确；NCK 与驱动器之间通信故障。

处理方法

检查硬件组态中驱动器分配的正确性，MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 以及 p0978。检查编码器安装。检查编码器参数化。检查 NCK-MD MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR、MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST、MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL，以及驱动参数字段 r0979。对于 DRIVE-CLiQ 编码器，还需检查 NCK-MD MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS、MD36929 $MA_SAFE_ENC_CONF，以及驱动参数 r047x。对于 DRIVE-CLiQ 直线编码器，还需检查 NCK-MD MD36909 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL、MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 以及驱动参数 r0469/r0473。检查编码器评估装置是否被更换（SMI、SMC、SME）。检查编码器评估类型是否被更换（SMx、DRIVE-CLiQ 编码器）。检查 MD36928 $MA_SAFE_ENC_IDENT 中的编码器标识符。验证是否符合 EMC 准则。更换硬件。程序继续: 用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)