Siemens 报警 27140 — 正在等待至少一个轴的电机模块。

含义

启动期间报警，只要至少一个轴的电机模块尚未对 SI 就绪。启动期间与电机模块的通信尚未激活；至少一个轴的安全功能尚不可用。可在 MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL（MD<3）中按轴设置报警显示。若启动期间至少一个驱动器未通信，该报警会持续出现；否则该报警仅短暂出现并自动清除。响应: 接口信号被置位，报警显示。

常见原因与诊断

持续出现的可能原因: 安全运动监控功能仅在 MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 中激活，但在相应驱动参数（p9501）中未激活；MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS 或 p0978 中的轴与驱动器分配不正确; PROFIBUS 连接器脱落。

处理方法

检查参数 p9501 的正确性，或检查 MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR、MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS、p0978 中驱动器的分配。程序继续: 显示报警原因的报警提示消失。无需进一步操作。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)