Siemens 报警 61019 — %[[通道 %1:] 程序段 %2:%]参数 %4 定义错误

含义

若传递参数编程错误,报警61019会在很多循环中输出。报警文本会给出出错参数的名称(例如循环POCKET3:参数_MIDA定义错误)。对于用单个十进制位编码多种选择选项的参数,还会输出出错的编码位(例如:61019参数(S_MVAR:dec4)定义错误,表示传递参数S_MVAR第4位十进制位(dec4->千位)的值定义错误)。响应:解释器停止;该通道NC启动禁止;接口信号被置位;报警显示。

常见原因与诊断

循环调用时传递参数编程错误;报警文本给出出错参数的名称,对于按位编码的参数还给出出错的十进制位。

处理方法

检查并更改该参数的值或对应位。若来自CYCLE832(参数S_TOLM定义错误):S_TOLM超出取值范围(个位0到3,十位0或1),或S_TOLM>3但未编程参数S_OTOL且设定数据SD55220 $SCS_FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET 位0=0;将S_TOLM设为有效范围(0..13),或在调用CYCLE832时(直至SW 2.6)对现场工艺设置兼容位SD55220位0=1。若来自CUST_832:将制造商循环CUST_832升级到最新循环版本。若来自CYCLE9960,子原因包括:1 编译循环E996未设置;2 E996m_文件过多(最多至_E996m_10);3 E996 MD62736补偿限值超出;4 参考头仅适用于摆头或混合运动学;5 参数S_KNUM 9000=有效工件坐标系或<>1(G54)..99(G599);6 未以参考头方式测量任何头(_OVR[105]<=0,_OVR[105]=变换号);7 _OVR[104] -> 工件坐标系是用参考头测量的;8 仅有一个旋转轴时E996的MVAR参数化错误(_DEC5=4 第1旋转轴/_DEC5=5 第2旋转轴);9 MD62738 $MC_E996_FILE_LOCATION参数化错误;10 使用参考头时$NT_CNTRL位7=0 -> 矢量链未闭合;11 旋转轴为模轴,测量范围包含$MA_MODULO_RANGE_START,该值须为一个测量位置;12 旋转轴为模轴,测量点之间的角度须为$MA_MODULO_RANGE的因数;14 MD11160权限不足,无法写运动学链;15 有效补偿文件与有效变换不兼容。程序继续:用RESET键清除报警;重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)