Siemens 报警 61153 — [Channel %1: ] Block %2: 无法实现"旋转轴直接"摆动模式 - 错误代码：%4

含义

[Channel %1: ] Block %2: 无法实现"旋转轴直接"摆动模式 - 错误代码：%4

处理方法

错误代码：A -> 无刀具或无切削刃 (D1..) 激活；B -> 不允许摆动"否"与摆动"直接"、摆动平面"附加"组合；C -> 旋转轴1的输入值不在赫斯（Hirth）齿系统的栅格内；D -> 旋转轴2的输入值不在赫斯（Hirth）齿系统的栅格内；E -> 自动模式下编程了摆动"直接"，但摆动循环未调试（$TC_CARR37 个位数 <=2）；F -> ROT ? G5.. 在可设定工件坐标系 (G54..) 中的旋转已激活，不允许；ROT ? SETFRAME 在基本参考中的旋转已激活，不允许；ROT ? CHBFRAME 在基本坐标系中的旋转已激活，不允许；G：WPFRAME ? 摆动模式为附加且不允许在工件参考 (WPFRAME) 中平移；H：X0、Y0、Z0 不等于0，摆动模式为附加时不允许在摆动前平移，见参数 S_ST 小数点后第1位；I：车削机床且初始设置 -X 或 -Z 在 G18 下不可行；J：车削机床且初始设置 -X 或 -Z 且副主轴绕 Z 镜像；K：车削机床且初始设置 -Z 且不允许 G19。初始设置见摆动循环 CYCLE800 的设置。关于错误代码 F、G、H 的说明：若在编程摆动"直接"之前工件坐标系 (WCS) 已被旋转，且摆动平面被附加旋转和移动，则会报出带错误代码 F、G 或 H 的报警 61153，以避免坐标系操作与机床直接定位之间的非法混用。作为替代，可对每根轴使用摆动轴以及重新或附加使用新的摆动与摆动平面来重新编程加工程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)