Siemens 报警 61186 — [Channel %1: ] Block %2: 旋转轴矢量无效 --> 检查摆动循环 CYCLE800 的设置。

含义

旋转轴矢量 V1 或 V2 未输入或输入错误。

常见原因与诊断

摆动数据组调试中缺少或错误输入旋转轴矢量 V1 或 V2。

处理方法

检查摆动循环 CYCLE800 的调试。检查旋转轴矢量 V1xyz：$TC_CARR7[n]、$TC_CARR8[n]、$TC_CARR9[n]。检查旋转轴矢量 V2xyz：$TC_CARR10[n]、$TC_CARR11[n]、$TC_CARR12[n]。若第2旋转轴不可用 ($TC_CARR35[n]="")，则 V2xyz 可为0。n 为摆动数据组编号。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)