Siemens 报警 61189 — [Channel %1: ] Block %2: 摆动直接：旋转轴位置无效：%4

含义

摆动直接：检查旋转轴的输入值。

常见原因与诊断

旋转轴的输入值超出摆动数据组的角度范围，或旋转轴的工件偏置值（MD21186=0 时）与角度范围不符。

处理方法

摆动模式直接：检查旋转轴的输入值或摆动循环 CYCLE800 的调试。检查摆动数据组 n 中旋转轴的角度范围：旋转轴1：$TC_CARR30[n]、$TC_CARR32[n]；旋转轴2：$TC_CARR31[n]、$TC_CARR33[n]。若在旋转轴的工件偏置 (WO) 中输入了数值，且机床数据 MD21186=0：旋转轴 (1或2) 工件偏置中的值与角度范围不符，或旋转轴工件偏置值加输入值与角度范围不符（旋转轴1或2）。注：对于模轴，在摆动直接模式下，输入值在模取值范围内计算。例如：旋转轴角度范围模0到360，输入值=-21，旋转轴移动到339度。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)