Siemens 报警 61190 — [Channel %1: ] Block %2: 摆动前无法退回 -> 错误代码：%4

含义

[Channel %1: ] Block %2: 摆动前无法退回 -> 错误代码：%4

处理方法

若刀架处于激活状态，检查摆动循环 CYCLE800 的调试：参数 $TC_CARR37[n] 第7、8位小数，n 为摆动数据组编号。若激活了对齐车削刀具与铣车复合机床（基本运动链上的变换），检查参数 $NT_IDENT[n,0] 第7、8位小数（n 为变换名称）。错误代码：A：Z 方向退回未设置；B：Z、XY 方向退回未设置；C：刀具方向最大退回未设置；D：刀具方向增量退回未设置；E：刀具方向退回：NC 功能 CALCPOSI 报错（该功能要求各轴已回参考点，检查机床数据 MD20700）；F：刀具方向退回：无刀具轴可用（G17 下缺少几何轴（刀具轴）Z、G18 下缺少 Y、G19 下缺少 X）；G：刀具方向最大退回：退回路径为负值；H：刀具方向增量退回：不允许负值退回路径；I：退回的摆动循环 CYCLE800 调试未设置；J：由于当前工件坐标系 (WCS) 已镜像（刀架处于激活状态），不允许刀具方向退回；K：退回、摆动平面及基本运动链上的变换同时激活（仅当对齐车削刀具激活时，退回才可与变换同时使用）；L：仅当 SD42954 $SC_TOOL_ORI_CONST_M=0 时（基本运动链上的变换激活），才允许刀具方向退回与调整刀具；M：仅当 SD42956 $SC_TOOL_ORI_CONST_T=0 时（基本运动链上的变换激活），才允许刀具方向退回与调整刀具；N：不允许刀具方向退回与朝向副主轴的摆动平面同时使用（车削机床且刀架激活，初始设置为 -X，见摆动设置）；O：不允许刀具方向退回时对齐刀具朝向副主轴；P：不允许在 G18 下朝副主轴方向进行刀具方向退回；Q：由于当前工件坐标系 (WCS) 已镜像（对齐车削刀具与铣车复合机床，基本运动链上的变换激活），不允许刀具方向退回；R：调整刀具时不允许刀具方向退回（对齐车削刀具与铣车复合机床，基本运动链上的变换激活）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)