Siemens 报警 61402 — [通道 %1: ] 程序段 %2:测头碰撞,行程因软件终点位置 %4 而缩短

含义

该报警仅在外部测量(腹板、凸台、球)且进给轴可能发生碰撞时输出。碰撞是由于在将进给轴下降到测量高度之前,加工平面测量轴的行程被缩短所致。在随后进给轴下降过程中测头被切换。若该行程未被缩短,运行运动本会超出加工平面的软件终点位置,并会触发相应的 NCK 报警10722。反应:解释器停止;该通道禁止 NC 启动;置位接口信号;报警显示。

常见原因与诊断

在将进给轴下降到测量高度之前,加工平面测量轴的行程被缩短(以避免超出软件终点位置);随后进给轴下降时测头被切换,表明可能存在碰撞。

处理方法

检查设定值的给定。将工件放置在离软件限位位置更远处。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)