Siemens 报警 75651 — [通道 %1: ] PROT:配置不正确,编号 %2

含义

轴碰撞防护PROT的配置无效。错误编号:1——某一对轴的轴类型(直线/旋转)不一致;2——所选轴对中包含一个未在任何通道中激活的轴;8——在分配$MN_CC_PROTECT_PAIRS[n]中只输入了一个轴;16——在碰撞监控激活状态下更改了$MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[n]或$MN_CC_PROTECT_OFFSET[n];32——受监控轴之间的当前位置差小于监控窗口$MN_CC_PROTECT_WINDOW[n];64——该轴被分配给一个未激活PROT的通道;128——访问机床数据相关的问题(内部错误)。响应:方式组未就绪,接口信号已设置,报警显示。

常见原因与诊断

PROT轴对机床数据配置错误:轴类型混用、轴未激活、$MN_CC_PROTECT_PAIRS中配对不完整、监控激活时更改了MD、位置差低于监控窗口,或通道分配错误。

处理方法

[手册中所印的补救措施仍缺失]。程序继续:用RESET键清除报警,重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)