FANUC Alarm SP 31 — MOTOR LOCK (SP9031)

Bedeutung

Der Motor drehte nicht wie befohlen, sondern blieb stehen oder dreht sehr langsam.

Typische Ursache und Diagnose

Falsche Geberparameter, falsche Phasenfolge der Leistungsleitung, ein defektes Rückführkabel, eine falsche Spindelblockierungssequenz, eine defekte Leistungsleitung, oder ein defekter Verstärker.

Anzeigeort

Jeder Verstärker (Netzteil, Servoverstärker, Spindelverstärker) besitzt an der Frontplatte eine rote Alarm-LED sowie eine 2-stellige/7-Segment-LED-Anzeige, die einen alphanumerischen Alarmcode anzeigt (teils blinkend, teils mit nachgestelltem Punkt bei Mehrachsgeräten); gleichzeitig zeigt der CNC-Bildschirm die entsprechende Alarmnummer SVxxxx oder SPxxxx an.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)